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官方資訊
Diana和Thor系列家族再添新員！思靈重磅推出五款新品
2023.08.28
近日，思靈機(jī)器人（Agile Robots）進(jìn)一步擴(kuò)大Diana系列和Thor系列家族，推出五款智能機(jī)器人，覆蓋更廣泛的領(lǐng)域，為客戶提供更多選擇和更高性能。智能機(jī)器人包括Diana家族的Diana3、Thor家族的Thor3、Thor7、Thor7Pro、Thor12，適用于從3kg到12kg的負(fù)載范圍，工作半徑從600mm到1300mm，能為用戶提供更多樣化的選擇，滿足不同任務(wù)場景下的需求，幫助用戶實現(xiàn)自動化操作和提高工作效率。
搭載關(guān)節(jié)力控設(shè)計
7自由度Diana 3可實現(xiàn)更精準(zhǔn)操控
Diana3是一款七自由度機(jī)器人，能夠模仿人類手臂的七個關(guān)節(jié)—肩部、肘部和腕部的動作，具備在復(fù)雜環(huán)境中完成多角度、多方位工作的能力，同時擁有IP54級別的防塵和防水能力。Diana3所有的關(guān)節(jié)都是模塊化設(shè)計，有助于縮短開發(fā)周期、降低研發(fā)成本。和常見的六自由度機(jī)器人相比，七自由度機(jī)器人具備更多的運(yùn)動自由度，因此可以實現(xiàn)更為復(fù)雜、精細(xì)的姿態(tài)變換和運(yùn)動軌跡，可以更靈活地避開奇異點(diǎn)、繞過障礙物，完成在狹小空間或非結(jié)構(gòu)化環(huán)境下的各種復(fù)雜任務(wù)。
在核心技術(shù)方面，Diana 3搭載了關(guān)節(jié)力控技術(shù)，能夠在運(yùn)動狀態(tài)下精準(zhǔn)地感知和控制每個關(guān)節(jié)施加的力矩，讓機(jī)器人擁有更加靈敏的觸覺反饋同時能夠更加精準(zhǔn)地實現(xiàn)力度控制，此外也可根據(jù)任務(wù)模式不同，自由調(diào)節(jié)受控力度，滿足差異化應(yīng)用場景需要。
在本次發(fā)布的Diana 3，思靈將自主研發(fā)的智能機(jī)器人操作系統(tǒng)AgileCore加入其中，無需制定復(fù)雜的編程方案，僅需告知機(jī)器人所需完成的任務(wù)，機(jī)器人便會自主生成執(zhí)行步驟，完成接下來的操作過程，極大提升工作效率。因此Diana 3除應(yīng)用于制造業(yè)外，也同樣適配商用服務(wù)場景。
緊湊空間最佳解決方案
Thor系列更輕松適應(yīng)狹小的工作空間
3C電子制造和汽車制造等領(lǐng)域多采用密集多工位任務(wù)應(yīng)用，普通機(jī)器人面對有限的狹小空間很難得到發(fā)揮，而工業(yè)流水線很難在長度與密度方面進(jìn)行調(diào)整。這就非?？简灆C(jī)器人在末端狹小空間的靈活作業(yè)能力。
為適配緊湊空間的工業(yè)場景需要，思靈推出Thor系列4款新品，其中包括Thor3、Thor7、Thor12以及高精度力控Thor7 Pro。覆蓋了輕型、中型的負(fù)載和不同臂展的需求，且適用于多種應(yīng)用場景
從承載重量來看，Thor3機(jī)器人面向小型裝配場景，擁有3kg負(fù)載能力，尺寸更小，操作空間更加靈活，可以輕松放置在桌面進(jìn)行使用。Thor7可以滿足7kg負(fù)載能力，應(yīng)用場景更加廣泛，適配上下料，裝配等環(huán)節(jié)。而大負(fù)載方面，思靈也推出Thor12機(jī)器人，擁有12kg高負(fù)載能力以及更長臂展范圍，具備搬運(yùn)、組裝、碼垛綜合應(yīng)用能力。
為了滿足打磨、精細(xì)裝配、恒力控制等緊湊空間高精度生產(chǎn)場景需要，Thor系列進(jìn)行全面升級，推出了Thor7 Pro產(chǎn)品，該款產(chǎn)品最大特點(diǎn)在于搭載6自由度關(guān)節(jié)力控技術(shù)下，擁有更小的自重和小直徑底座，占用面積更小，可在緊湊場景下實現(xiàn)快速靈活布置。性能方面，Thor7 Pro的TCP速度最高可達(dá)2.5m/s，配置高精度扭矩傳感器，使其精度達(dá)到0.5N級別。此外，Thor7 Pro搭載可變阻尼與剛度能夠滿足不同打磨以及裝配等任務(wù)場景。在安全性方面，Thor7 Pro搭載高靈敏碰撞檢測和運(yùn)動控制智能算法能力，能夠?qū)崿F(xiàn)極致安全和靈敏感知。
在緊湊空間大負(fù)載方面，Thor系列未來還將上線Thor20產(chǎn)品，滿足20kg大負(fù)載要求，適配搬運(yùn)、碼垛等更高負(fù)載的流水線場景。
Diana 3和Thor系列的發(fā)布，有效解決了3C電子制造、汽車制造等領(lǐng)域，密集多工位機(jī)器人協(xié)同以及處理復(fù)雜作業(yè)任務(wù)的精準(zhǔn)力控問題，在細(xì)分的差異化場景下，思靈機(jī)器人將更好地賦能智能制造。
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