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官方資訊
思靈機器人Agile Robots 高精度軌跡控制 + 快速部署賦能柔性焊接！
2025.04.28
思靈機器人（Agile Robots）針對不銹鋼薄板柔性焊接和船舶中組立焊接領(lǐng)域場景設(shè)計了智能解決方案。
用戶使用思靈機器人的智能機器人本體，在低代碼機器人控制系統(tǒng)里將精確的軌跡規(guī)劃和運動控制算法與工藝結(jié)合，可根據(jù)實際工作需要及時調(diào)整和重新編輯工藝流程，助力更快更好地完成焊接工作。
柔性焊接平臺——不銹鋼薄板柔性焊接
薄板焊接對于傳統(tǒng)工業(yè)機器人是一個挑戰(zhàn)。對于厚度1.5mm，焊縫間隙1mm的板材，傳統(tǒng)工業(yè)機器人對接頭間隙適應(yīng)性差，采用多向焊接姿態(tài)容易導(dǎo)致熔深不均、焊縫不平整，焊接質(zhì)量不穩(wěn)定。
針對這個難點，思靈機器人推出了基于高精度協(xié)作機器人（“Thor12”型號）的柔性焊接平臺，為薄板焊接提供一種新工具。該工具的優(yōu)勢為：
· 路徑精度高：高軌跡精度與智能運動控制系統(tǒng)，可穩(wěn)定實現(xiàn)薄板焊接接頭間隙1mm的高品質(zhì)焊接。
· 穩(wěn)定性強：針對折角焊、立焊、斜焊等復(fù)雜工藝路徑，“Thor12”展現(xiàn)出卓越的運動穩(wěn)定性。焊縫成型均勻美觀，解決薄板焊接中高精度工藝的難點，是精密焊接領(lǐng)域的理想解決方案。
協(xié)作焊接方案——船舶中組立焊接
針對傳統(tǒng)船舶組立焊接工藝焊接曲面構(gòu)建時存在焊縫軌跡復(fù)雜，示教耗時高等痛點，思靈機器人推出了可快速部署的協(xié)作焊接方案。該方案的優(yōu)勢為：
· 快速部署：機器人配備磁性底座，能方便快速完成工位安裝，減少準(zhǔn)備時間。
· 感知與規(guī)劃：采用3D視覺智能識別、規(guī)劃及控制技術(shù)，可隨著機器人運動精準(zhǔn)識別焊縫位置和偏差，高精度定位確保焊接軌跡精準(zhǔn)無誤。
· 工藝柔性化：無需編程和示教，用戶可直接應(yīng)用便捷可視化工藝包軟件，匹配最優(yōu)工藝，減少編程難度，縮短調(diào)試時間。
讓焊接過程簡單、智能、可靠！
無論是薄板柔性焊接還是船舶中組立焊接，思靈機器人的協(xié)作焊接方案開發(fā)難度低、省時高效，幫助用戶實現(xiàn)生產(chǎn)效率與焊接品質(zhì)的雙重躍升。
思靈機器人致力為制造行業(yè)提供高效、智能、靈活的解決方案，助力智能制造更上一層樓。
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